Внутренний шарнир равных угловых скоростей (ШРУС) является критически важным компонентом системы привода переднеприводных автомобилей, к которым относится Toyota Yaris в кузовах P90 и P130. Этот элемент обеспечивает передачу крутящего момента от дифференциала коробки передач непосредственно на приводной вал, сохраняя при этом способность привода компенсировать значительные изменения геометрии, вызванные работой подвески.

В отличие от внешнего ШРУСа, который в основном отвечает за угловое смещение, внутренний шарнир должен эффективно справляться не только с угловыми, но и с осевыми (продольными) перемещениями. Когда автомобиль преодолевает неровности, приводной вал удлиняется или укорачивается относительно коробки передач, и именно внутренний ШРУС поглощает это движение, гарантируя непрерывную и плавную передачу мощности.

Для применения в качестве внутреннего шарнира чаще всего используется конструкция типа «трипод» (трехшиповый шарнир). Этот тип механизма идеально подходит для данной задачи, поскольку его конструкция позволяет роликам свободно скользить в специальных пазах корпуса, обеспечивая необходимое осевое смещение без значительных потерь энергии и возникновения вибраций.

Корпус внутреннего ШРУСа выполнен из высокопрочных материалов, способных выдерживать высокие торсионные нагрузки и продолжительные динамические воздействия, характерные для переднеприводной трансмиссии, работающей в условиях городского цикла и движения по неровным дорогам. Поверхности, подверженные трению, проходят специальную обработку для повышения износостойкости и минимизации нагрева в процессе работы.

Данный внутренний ШРУС разработан специально для установки на модели Toyota Yaris, выпущенные после 2005 года (серии P90 и P130), оснащенные механической коробкой переключения передач (МКПП). Конструкция ШРУСа учитывает рабочие углы и осевые допуски, характерные для данной платформы и конкретного типа трансмиссии.

Приводные системы, связанные с МКПП, могут испытывать более резкие изменения нагрузки, чем автоматические, что требует от ШРУСа повышенной устойчивости к ударным нагрузкам, возникающим при резких переключениях передач или интенсивном трогании с места. Конструкция данного узла обеспечивает надежную работу в этих специфических условиях эксплуатации.

Неотъемлемой частью внутреннего ШРУСа является система герметизации, состоящая из защитного пыльника и фиксирующих хомутов. Защитный чехол, изготовленный из эластичного и устойчивого к внешним воздействиям материала, играет решающую роль в долговечности узла. Его задача — предотвратить попадание абразивных частиц, влаги и дорожной грязи внутрь шарнира, а также обеспечить надежное удержание смазки, которая необходима для снижения трения и тепловыделения. Любое нарушение герметичности пыльника неизбежно приводит к ускоренному износу внутренних элементов.

Узел поставляется в сборе, готовым к установке, что включает сам шарнир, а также необходимые элементы для монтажа и герметизации.