Внутренний шарнир равных угловых скоростей представляет собой ключевой элемент системы привода передних колес, обеспечивающий передачу крутящего момента от коробки передач к колесам при одновременной компенсации вертикальных перемещений подвески. В отличие от наружного ШРУСа, внутренний шарнир работает под меньшими углами, но испытывает значительные осевые нагрузки при сжатии и отбое подвески.

Данная деталь разработана специально для автомобилей Toyota Corolla одиннадцатого поколения (E180) выпуска с 2013 года, Avensis третьего поколения (T270) с 2008 года, Auris второго поколения (E180) с 2012 года и Verso второго поколения (R20) с 2009 года. Совместимость обусловлена единой платформой и конструктивными решениями трансмиссии этих моделей.

Конструкция внутреннего ШРУСа включает корпус с канавками типа "трипод" или шариковый механизм, обеспечивающий осевое перемещение приводного вала. Шарнир устанавливается со стороны коробки передач и фиксируется стопорным кольцом в дифференциале. Герметичный резиновый пыльник защищает внутренние элементы от попадания влаги, песка и дорожных реагентов, сохраняя смазку внутри узла.

Замена внутреннего ШРУСа требуется при появлении характерных щелчков или хруста при трогании с места, ускорении или движении по неровностям, когда подвеска работает в режиме сжатия-отбоя. Повреждение пыльника приводит к вымыванию смазки и попаданию абразивных частиц, что ускоряет износ шариков и беговых дорожек. Диагностика проводится на подъемнике проверкой люфта в шарнире и целостности защитного чехла.

При установке важно соблюдать момент затяжки крепежных элементов и правильно зафиксировать стопорное кольцо в посадочной канавке дифференциала. Новый ШРУС поставляется с заправленной смазкой и пыльником, готовым к монтажу. Рекомендуется одновременная замена обоих внутренних шарниров при значительном пробеге автомобиля для обеспечения равномерной работы трансмиссии.