Внутренний шарнир равных угловых скоростей представляет собой критически важный элемент трансмиссии, обеспечивающий передачу крутящего момента от коробки передач к колесам при одновременной компенсации вертикальных перемещений подвески. Деталь разработана специально для моделей Audi четвертого и пятого поколений с учетом конструктивных особенностей их приводных валов.

Внутренний ШРУС устанавливается со стороны дифференциала или коробки передач и работает в паре с наружным шарниром. Основная задача узла — обеспечение плавной передачи мощности при изменении угла между приводным валом и трансмиссией во время работы подвески. В отличие от наружного шарнира, внутренний ШРУС компенсирует не только угловые отклонения, но и изменение длины полуоси при ходах сжатия и отбоя.

Конструкция шарнира позволяет валу перемещаться в осевом направлении на 40-60 мм, что критично для автомобилей с независимой подвеской. При прохождении неровностей расстояние между ступицей колеса и дифференциалом постоянно меняется — именно внутренний ШРУС компенсирует эти изменения без потери крутящего момента.

Трипоидная конструкция является наиболее распространенным типом внутреннего шарнира для данных моделей Audi. Узел состоит из корпуса-тюльпана с роликовыми дорожками, трехлучевой вилки с игольчатыми подшипниками и роликами. Такая схема обеспечивает минимальное сопротивление осевому перемещению и высокую нагрузочную способность.

Материалом для изготовления деталей служит легированная сталь с последующей термообработкой и азотированием рабочих поверхностей. Ролики вращаются на игольчатых подшипниках, что снижает трение и увеличивает ресурс узла. Точность изготовления дорожек качения определяет плавность работы и отсутствие вибраций при передаче мощности.

Защита шарнира от загрязнений обеспечивается специальным резиновым или термопластичным пыльником с хомутами. Внутренняя полость заполнена смазкой, рассчитанной на весь срок службы узла. Герметичность пыльника критична для сохранения работоспособности — попадание грязи или воды приводит к быстрому износу трущихся поверхностей.

Деталь предназначена для установки на:

Audi A4 четвертого поколения (B8, 2007-2015 годы выпуска) и пятого поколения (B9, с 2015 года) в кузовах седан и универсал. Подходит для версий с передним и полным приводом quattro, включая модификации с различными типами двигателей — бензиновыми TFSI и дизельными TDI.

Audi A5 первого поколения (8T, 2007-2016) и второго поколения (F5, с 2016 года) в вариантах купе, кабриолет и Sportback. Применяется на переднеприводных и полноприводных версиях независимо от мощности силового агрегата.

Audi Q5 первого поколения (8R, 2008-2017) — кроссовер с обязательной системой полного привода quattro. ШРУС подходит для всех модификаций двигателей, включая гибридные версии.

Audi A4 Allroad четвертого и пятого поколений (с 2009 года) — универсал с увеличенным дорожным просветом и постоянным полным приводом. Узел учитывает повышенные нагрузки от увеличенной массы и возможность эксплуатации на легком бездорожье.

При подборе необходимо учитывать тип привода автомобиля. На полноприводных версиях quattro устанавливаются четыре внутренних ШРУСа — по одному на каждую полуось передней и задней осей. На переднеприводных модификациях используются только два шарнира для передних колес.

Хруст или щелчки при трогании с места, особенно на вывернутых колесах, указывают на износ рабочих поверхностей шарнира. Для внутреннего ШРУСа характерны звуки при движении по неровностям, когда подвеска активно работает и изменяется длина полуоси.

Вибрация на скорости 60-80 км/ч может свидетельствовать о дисбалансе приводного вала из-за износа шарнира или повреждения его корпуса. Рывки при разгоне или торможении двигателем также указывают на проблемы с передачей крутящего момента через изношенный узел.

Разрыв пыльника — наиболее частая причина выхода ШРУСа из строя. Визуальный осмотр позволяет обнаружить трещины, порванные участки резины или следы вытекшей смазки на защитном чехле. После повреждения пыльника шарнир продолжает работать от нескольких дней до нескольких недель в зависимости от условий эксплуатации.

Демонтаж внутреннего ШРУСа требует снятия приводного вала целиком. Узел может быть как разборным, так и неразборным — в последнем случае меняется вся полуось в сборе. На автомобилях Audi чаще применяется схема с заменой отдельного шарнира, что экономически выгоднее.

При установке критично соблюдать момент затяжки крепежных элементов и правильно установить стопорное кольцо, фиксирующее ШРУС в посадочном месте дифференциала или раздаточной коробки. Недостаточная фиксация может привести к самопроизвольному выходу шарнира из зацепления во время движения.

Обязательна замена пыльника даже при установке нового ШРУСа, так как защитный чехол имеет ограниченный ресурс. Использование рекомендованной производителем смазки обеспечивает долговечность узла — универсальные составы могут не соответствовать требованиям по рабочим температурам и нагрузк