Внутренний правый шарнир равных угловых скоростей предназначен для передачи крутящего момента от коробки передач к правому приводному валу автомобилей SsangYong. Устанавливается на модели Actyon второго поколения с 2012 года, Korando третьего поколения с 2010 года и пикап Actyon Sports второго поколения с 2012 года.

Конструктивно шарнир представляет собой трипоидный механизм с роликами или шариковую конструкцию, обеспечивающую плавную передачу мощности при изменении угла между валами. Внутренний ШРУС работает под меньшими угловыми отклонениями по сравнению с наружным, но испытывает значительные осевые нагрузки при сжатии и растяжении подвески.

Деталь компенсирует изменение расстояния между коробкой передач и ступицей колеса во время движения автомобиля по неровностям. Шлицевое соединение позволяет приводному валу смещаться вдоль оси, сохраняя при этом непрерывную передачу крутящего момента на колесо.

Шарнир защищен резиновым или силиконовым пыльником, который предотвращает попадание грязи, воды и пыли внутрь механизма. Целостность пыльника критически важна для долговечности ШРУСа, так как загрязнение смазки приводит к ускоренному износу рабочих поверхностей.

Признаками износа внутреннего ШРУСа являются характерные щелчки или хруст при трогании с места, разгоне или торможении, вибрации на рулевом колесе при движении. Повреждение внутреннего шарнира часто сопровождается потерей смазки через разорванный пыльник.

При замене рекомендуется использовать оригинальную или качественную аналоговую деталь, точно соответствующую параметрам штатного шарнира по количеству шлицов, диаметру посадочных мест и конструктивному типу.