Внутренний шарнир равных угловых скоростей правого привода предназначен для передачи крутящего момента от коробки передач к правому переднему колесу автомобиля Mazda 3 первого и последующих поколений. Деталь обеспечивает бесперебойную работу трансмиссии при движении автомобиля с передним приводом, компенсируя изменения длины полуоси во время работы подвески.

Внутренний ШРУС имеет трипоидную конструкцию, которая позволяет шарниру работать при больших осевых перемещениях. Корпус шарнира соединяется непосредственно с дифференциалом коробки передач через шлицевое соединение. Трехлучевая крестовина с роликами обеспечивает плавную передачу мощности при изменении угла между валами и компенсирует продольные смещения при сжатии и отбое подвески.

Правосторонняя полуось на Mazda 3 обычно короче левой, что обусловлено асимметричной компоновкой силового агрегата. Внутренний шарнир защищен пыльником из эластичного материала, который предотвращает попадание грязи и влаги внутрь механизма и удерживает смазку.

Деталь разработана специально для Mazda 3 выпуска с 2003 года, включая рестайлинговые версии первого поколения (BK) и второе поколение (BL). При подборе необходимо учитывать тип коробки передач — механическая или автоматическая, так как конструкция шарниров может различаться по геометрии шлицевого соединения и посадочным размерам.

Правосторонний внутренний ШРУС устанавливается со стороны пассажира и работает в паре с наружным шарниром той же полуоси. Замена требуется при появлении характерных щелчков при трогании с места, вибрации при разгоне или обнаружении люфта в соединении с коробкой передач.

Повреждение внутреннего шарнира обычно происходит из-за разрыва защитного пыльника и последующего попадания абразивных частиц в рабочую зону. Износ проявляется стуками при начале движения, особенно при вывернутых колесах, вибрацией на скорости и рывками при переключении передач. При критическом износе возможна полная потеря подвижности шарнира, что делает автомобиль неспособным к движению.