Внутренний правый шарнир равных угловых скоростей предназначен для передачи крутящего момента от коробки передач к ступице правого переднего колеса в системе привода автомобилей Kia Sorento второго поколения (с 2009 года) и Hyundai Santa Fe второго поколения (с 2009 года выпуска).

ШРУС внутренний устанавливается со стороны коробки передач и работает в паре с наружным шарниром, обеспечивая передачу вращения при изменяющихся углах между валами. Внутренний шарнир компенсирует осевые перемещения приводного вала, возникающие при работе подвески, что отличает его от наружного ШРУСа.

Конструкция выполнена по трипоидной схеме с тремя роликами на игольчатых подшипниках, размещенными на трехлучевой крестовине. Такое решение позволяет шарниру не только работать под углом, но и свободно перемещаться вдоль оси, что критично для компенсации хода подвески.

Деталь разработана специально для правой стороны переднего моста полноприводных и переднеприводных версий Kia Sorento II (XM) и Hyundai Santa Fe II (CM). Правый и левый внутренние ШРУСы могут различаться по размерам шлицевых соединений и длине, поэтому важно соблюдать сторону установки.

Шарнир входит в состав правого приводного вала и при износе обычно заменяется в сборе с валом или отдельно, если конструкция предусматривает разборное соединение. Проверка совместимости по VIN-коду рекомендуется из-за возможных различий в трансмиссиях разных годов выпуска и комплектаций.

Внутренний ШРУС работает в менее агрессивных условиях по сравнению с наружным, так как углы поворота меньше, но испытывает значительные осевые нагрузки. Защитный пыльник внутреннего шарнира имеет складчатую конструкцию, позволяющую компенсировать продольные перемещения вала.

Износ проявляется характерными толчками или вибрацией при трогании с места, особенно при повороте руля. Повреждение пыльника приводит к быстрому загрязнению смазки и ускоренному износу роликов и беговых дорожек корпуса, что требует оперативной замены для предотвращения выхода из строя всего узла.