Внутренний шарнир равных угловых скоростей правого привода предназначен для передачи крутящего момента от коробки передач к правому переднему колесу автомобиля Ford Fiesta шестого поколения с автоматической трансмиссией. Устанавливается на автомобили выпуска с 2010 года.

Данный ШРУС обеспечивает плавную передачу мощности при изменяющихся углах между валом коробки передач и приводным валом. В отличие от наружного шарнира, внутренний ШРУС работает при меньших углах поворота, но должен компенсировать осевое перемещение привода при ходе подвески.

Конструкция внутреннего шарнира включает корпус с обоймой, в которой размещены шарики, обеспечивающие передачу момента и подвижность соединения. Специальная конструкция позволяет валу перемещаться в продольном направлении, что критически важно при работе подвески. Шарнир заполнен специальной смазкой и защищен пыльником от загрязнений.

Деталь разработана специально для моделей с автоматической коробкой передач, что учитывает особенности нагрузок и режимов работы АКПП. Правосторонний шарнир имеет конструктивные отличия от левого из-за различий в длине приводных валов.

При износе внутреннего ШРУСа появляются характерные щелчки и хруст при трогании с места, особенно при повернутых колесах, вибрации при разгоне. Повреждение пыльника приводит к вытеканию смазки и попаданию грязи, что ускоряет износ шарикового механизма.