Внутренний шарнир равных угловых скоростей (ШРУС) левой полуоси обеспечивает передачу крутящего момента от коробки передач к ведущему колесу при работе подвески. Деталь предназначена для установки на переднеприводные и полноприводные модификации Toyota RAV 4 пятого поколения (A50, с 2019 года), Toyota Camry седьмого поколения (V70, с 2017 года) и Lexus UX первого поколения (с 2018 года).

Внутренний ШРУС имеет трипоидную конструкцию, которая компенсирует изменение длины полуоси при ходах подвески. Шарнир состоит из корпуса-тюльпана, трехлучевой вилки со сферическими роликами на игольчатых подшипниках и защитного пыльника. Такая схема обеспечивает плавную работу при углах до 20-24 градусов и осевом перемещении до 40-50 мм.

Деталь совместима как с механическими, так и с автоматическими коробками передач, что делает её универсальным решением для разных комплектаций указанных моделей. Монтажный фланец рассчитан на соединение с дифференциалом или раздаточной коробкой через стопорное кольцо.

Внутренний ШРУС работает в более щадящих условиях по сравнению с наружным, так как угловые отклонения при его работе меньше. Однако герметичность защитного чехла критически важна — попадание влаги и грязи в смазку быстро выводит шарнир из строя. При замене обязательна установка нового пыльника и закладка специальной молибденовой смазки.

Признаки неисправности включают хруст или щелчки при трогании с места, вибрации на разгоне, подтекание смазки из-под чехла. Износ внутреннего ШРУСа часто связан с повреждением пыльника, эксплуатацией с перегрузом или длительной ездой по неровным дорогам с максимальными ходами подвески.

При замене рекомендуется проверить состояние сальников коробки передач и затяжку крепежных элементов. Левая и правая полуоси различаются длиной и конфигурацией, поэтому важно соблюдать сторону установки.