Внутренний шарнир равных угловых скоростей представляет собой ключевой элемент трансмиссии автомобилей Audi, обеспечивающий передачу крутящего момента от коробки передач к колесам. Деталь разработана специально для моделей A6 четвертого поколения (с 2011 года), Q5 (с 2008 года), A8 третьего поколения (с 2009 года) и A7 (с 2010 года).

Внутренний ШРУС устанавливается со стороны дифференциала или коробки передач и работает в паре с наружным шарниром. Его основная задача — компенсация изменения длины приводного вала при работе подвески, когда колесо перемещается вверх-вниз относительно кузова. Конструкция позволяет валу изменять длину в определенных пределах, сохраняя при этом постоянную передачу крутящего момента.

Шарнир выполнен по трипоидной схеме — наиболее распространенной для внутренних ШРУСов современных автомобилей. В корпусе размещены три ролика на игольчатых подшипниках, которые перемещаются по дорожкам качения. Такая конструкция обеспечивает плавную работу при осевом перемещении и угловом отклонении вала.

Деталь поставляется в сборе с защитным пыльником и крепежными элементами. Герметичность узла критически важна — попадание грязи, песка или влаги внутрь шарнира быстро выводит его из строя из-за абразивного износа рабочих поверхностей.

ШРУС предназначен для установки на полноприводные и переднеприводные модификации указанных моделей Audi. При подборе необходимо учитывать тип двигателя, коробки передач и привода конкретного автомобиля. Для Q5 — кроссовера с системой quattro — внутренние шарниры устанавливаются как на переднюю, так и на заднюю ось.

Для моделей A6 Allroad и других версий с увеличенным клиренсом применяются те же шарниры, что и для базовых модификаций соответствующего поколения.

Характерные симптомы неисправности внутреннего ШРУСа — вибрация при разгоне, стуки при трогании с места под нагрузкой, хруст при маневрировании. В отличие от наружного шарнира, который чаще выходит из строя при поворотах, внутренний проявляет себя преимущественно при прямолинейном движении и изменении тяги.

Замена требуется при повреждении пыльника, если в шарнир попала грязь, или при выработке рабочих поверхностей. Ремонт узла нецелесообразен — замена производится в сборе. При установке нового ШРУСа важно использовать специальную смазку и правильно затянуть все крепежные элементы согласно моментам затяжки производителя.

Ресурс внутреннего шарнира при исправном пыльнике достигает 150-200 тысяч километров. Регулярный осмотр состояния пыльников при техническом обслуживании позволяет выявить повреждения на ранней стадии и избежать дорогостоящей замены всего узла.

При замене рекомендуется одновременно менять оба внутренних ШРУСа на оси, если пробег автомобиля значительный. Это обеспечивает равномерную работу трансмиссии и предотвращает повторный ремонт в ближайшее время.