Внутренний шарнир равных угловых скоростей (ШРУС) передней полуоси — ключевой элемент трансмиссии переднеприводных и полноприводных автомобилей, обеспечивающий передачу крутящего момента от коробки передач к ступицам колес при изменяющихся углах и расстояниях.

Внутренний ШРУС устанавливается со стороны коробки передач или раздаточной коробки и компенсирует вертикальные перемещения подвески при движении автомобиля. В отличие от наружного шарнира, внутренний ШРУС работает при меньших углах поворота, но должен компенсировать осевое перемещение вала при сжатии и растяжении подвески.

Конструкция включает корпус с внутренними канавками, сепаратор, обойму с шариками и шлицевое соединение для установки на вал привода. Трипоидная или шариковая схема позволяет детали работать в условиях постоянных нагрузок и угловых смещений.

Данный ШРУС разработан для установки на следующие модели:

Kia Sorento третьего и четвертого поколений (с 2015 года) — среднеразмерный кроссовер с передним или полным приводом, где внутренний шарнир обеспечивает работу привода передних колес при значительных ходах подвески.

Kia Optima четвертого поколения (с 2015 года) — переднеприводный седан бизнес-класса, в котором ШРУС работает в паре с многорычажной подвеской и мощными силовыми агрегатами.

Hyundai Sonata шестого, седьмого и восьмого поколений (с 2009 года) — семейство переднеприводных седанов D-класса с различными двигателями, требующих надежной передачи момента на колеса.

Hyundai Santa Fe — полноразмерный кроссовер с передним и полным приводом, где внутренний ШРУС передает значительные нагрузки при движении по бездорожью и в смешанном цикле.

Деталь изготавливается с учетом оригинальных посадочных размеров и шлицевых соединений, что обеспечивает прямую установку без доработок. Корпус шарнира выполнен из высокопрочной легированной стали с термообработкой, шарики проходят закалку для увеличения износостойкости.

Пыльник в комплекте защищает внутренние элементы от попадания грязи, воды и песка, сохраняя смазку внутри шарнира. Использование эластичного материала пыльника обеспечивает герметичность соединения при любых температурах эксплуатации.

Шлицевое соединение внутреннего ШРУСа рассчитано на передачу высоких крутящих моментов современных турбированных и атмосферных двигателей объемом от 2.0 до 3.5 литров, устанавливаемых на указанные модели.

Износ внутреннего ШРУСа проявляется хрустом или щелчками при трогании с места, особенно при вывернутых колесах и под нагрузкой. Разрыв пыльника приводит к быстрому загрязнению шарнира и ускоренному износу рабочих поверхностей.

Вибрация на скорости может указывать на выработку шариков или канавок обоймы. При разрушении внутреннего ШРУСа полуось теряет способность передавать момент, что делает автомобиль неподвижным или создает опасность заклинивания привода.

Замена внутреннего ШРУСа требует демонтажа полуоси, что включает отсоединение наружного шарнира от ступицы и извлечение внутреннего из коробки передач. Необходимо контролировать уровень масла в КПП после установки, так как при демонтаже возможна его утечка.

Перед установкой шлицевое соединение обрабатывается смазкой, полость шарнира заполняется специальной ШРУС-смазкой, устойчивой к высоким нагрузкам и температурам. Пыльник должен быть надежно зафиксирован хомутами для исключения попадания загрязнений.

При монтаже важно соблюдать момент затяжки крепежа и правильную ориентацию полуоси, чтобы избежать преждевременного износа или повреждения сальников коробки передач.