Внутренний шарнир равных угловых скоростей — ключевой элемент привода передних колес, обеспечивающий передачу крутящего момента от коробки передач к колесу при постоянно изменяющихся углах и расстояниях. В отличие от наружного ШРУСа, внутренний шарнир работает со стороны трансмиссии и компенсирует осевое перемещение полуоси при работе подвески.

Внутренний ШРУС имеет трипоидную конструкцию, которая позволяет шарниру не только работать под углом, но и изменять свою длину при сжатии и отбое подвески. Внутри корпуса располагаются три ролика на игольчатых подшипниках, закрепленные на трехлучевой вилке. Ролики перемещаются по направляющим канавкам внутри чашки ШРУСа, что обеспечивает плавную передачу момента и осевую подвижность.

Защитный пыльник играет критическую роль в долговечности узла — он предотвращает попадание грязи, песка и воды внутрь шарнира, где находится специальная консистентная смазка. Повреждение пыльника быстро приводит к износу рабочих поверхностей и выходу ШРУСа из строя.

Данный шарнир разработан специально для правой стороны передней оси на автомобилях Renault Duster первого и второго поколений (с 2011 года) и Renault Kaptur (с 2016 года). Эти модели построены на платформе B0, имеют схожую конструкцию трансмиссии и используют идентичные компоненты привода.

Правый внутренний ШРУС на этих моделях имеет специфическую геометрию посадочных мест под конкретные параметры коробки передач и длину правой полуоси. При замене важно учитывать именно сторону установки, так как левый и правый шарниры могут различаться по размерам шлицевых соединений.

Внутренний ШРУС работает в более щадящих условиях по сравнению с наружным — углы отклонения меньше, а нагрузки распределены иначе. Однако он подвержен износу из-за постоянных осевых перемещений и работы под нагрузкой.

Характерные симптомы неисправности включают хруст или щелчки при трогании с места, особенно при вывернутых колесах, вибрации на скорости при ускорении, люфт в приводе. Часто проблемы начинаются с разрыва пыльника — регулярный осмотр чехлов позволяет предотвратить дорогостоящий ремонт на ранней стадии.

Замена внутреннего ШРУСа требует демонтажа полуоси со стороны коробки передач и со стороны ступицы. Процедура включает слив трансмиссионного масла или аккуратное извлечение полуоси без значительной его утечки, отсоединение наружного шарнира от ступицы, извлечение внутреннего ШРУСа из коробки.

При установке нового шарнира критически важно использовать качественную смазку в достаточном количестве и правильно установить пыльник без перекосов и повреждений. Хомуты должны быть затянуты с определенным усилием — слабая затяжка приведет к сбросу пыльника, чрезмерная может его повредить. После сборки необходимо восстановить уровень трансмиссионного масла до нормы.