Внутренний ШРУС (шарнир равных угловых скоростей) для переднеприводных автомобилей Honda Insight первого поколения (с 2000 года) и Honda Jazz второго поколения (с 2002 года) устанавливается на правую сторону и обеспечивает передачу крутящего момента от коробки передач к ведущему колесу.

Внутренний шарнир располагается со стороны трансмиссии и работает в паре с наружным ШРУСом, формируя правый приводной вал. Основная задача детали — передавать вращение при постоянно изменяющихся углах между валами, что происходит при работе подвески и поворотах руля. В отличие от наружного шруса, внутренний компенсирует не только угловые перемещения, но и осевые смещения приводного вала при сжатии и растяжении подвески.

Конструктивно элемент представляет собой трипоидный или шариковый шарнир в защитном пыльнике, заполненный специальной смазкой. Корпус шруса имеет посадочные шлицы для соединения с дифференциалом коробки передач, а внутренняя обойма крепится на валу привода через стопорное кольцо.

Деталь разработана с учетом особенностей силовых агрегатов Honda — компактных размеров моторного отсека и специфики расположения трансмиссии. Правосторонний внутренний ШРУС обычно имеет конструктивные отличия от левого из-за асимметричного расположения силового агрегата и различной длины приводных валов.

При установке критически важна совместимость с конкретной моделью коробки передач и годом выпуска автомобиля, так как Honda использовала различные типы трансмиссий на этих моделях — как механические, так и вариаторные CVT. Для гибридной модификации Insight с системой IMA также могут быть нюансы в конструкции привода.

Признаками износа внутреннего шруса служат хруст или щелчки при трогании с места, вибрации на руле при ускорении, следы смазки на внутренней стороне колеса. Повреждение пыльника приводит к попаданию грязи и потере смазки, что быстро выводит шарнир из строя.

Замена внутреннего шруса требует демонтажа приводного вала, что предполагает снятие наружного шарнира из ступицы и извлечение внутреннего из коробки передач. При установке необходимо использовать новое стопорное кольцо и контролировать правильность посадки шруса в дифференциал — характерный щелчок подтверждает фиксацию. Одновременно рекомендуется проверять состояние сальников коробки передач и при необходимости их обновлять.