Внутренний шарнир равных угловых скоростей предназначен для передачи крутящего момента от коробки передач к колесу с компенсацией вертикальных перемещений подвески. Устанавливается на правую сторону переднеприводных автомобилей с механической трансмиссией.

Шарнир разработан для установки на несколько моделей концерна Renault-Nissan:

Nissan Kubistar X76 выпуска с 2005 года — компактный коммерческий фургон с передним приводом, использующий трансмиссионные решения платформы Renault.

Renault Logan первого поколения с 2007 года — бюджетный седан на платформе B0, где внутренний ШРУС работает в паре с трехшиповым внешним шарниром.

Renault Megane II выпуска 2003-2009 годов — автомобили C-класса в кузовах хэтчбек, седан, универсал и купе-кабриолет с механической коробкой передач.

Внутренний шарнир выполнен по трипоидной схеме с тремя роликами на игольчатых подшипниках. Такая конструкция обеспечивает осевое перемещение вала до 40-50 мм при работе подвески, сохраняя постоянную передачу момента.

Корпус шарнира имеет шлицевое соединение для фиксации в дифференциале коробки передач. Внутренняя обойма закреплена на валу привода стопорным кольцом. Защитный пыльник предотвращает попадание грязи и влаги в рабочую зону с консистентной смазкой.

Внутренний ШРУС работает при углах до 20-22 градусов, что меньше, чем у внешнего шарнира, но достаточно для компенсации вертикального хода подвески. Трипоидная конструкция менее чувствительна к износу при осевых нагрузках по сравнению с шариковыми шарнирами.

При движении внутренний шарнир испытывает меньшие угловые нагрузки, чем внешний, но работает в условиях постоянного изменения длины привода. Ролики перемещаются в направляющих канавках корпуса, обеспечивая плавность хода без рывков.

Износ внутреннего ШРУСа проявляется вибрацией при разгоне, особенно заметной на скоростях 60-80 км/ч. Характерный хруст или щелчки при трогании с места указывают на выработку роликов или направляющих.

Повреждение пыльника приводит к быстрому вымыванию смазки и попаданию абразивных частиц. В этом случае появляется металлический скрежет, усиливающийся под нагрузкой. Люфт в шлицевом соединении с коробкой вызывает стуки при переключении передач и резком изменении тяги.

Для демонтажа правого привода необходимо извлечь внутренний ШРУС из посадочного гнезда дифференциала, преодолев усилие стопорного кольца. При установке нового шарнира важно обеспечить правильную посадку шлицев и фиксацию кольца с характерным щелчком.

Замена выполняется в сборе с валом привода или отдельно — зависит от степени износа вала и внешнего шарнира. Обязательна установка нового пыльника с соответствующим количеством специальной смазки для ШРУСов.